悬臂式货架的整体结构，主要由单面或双面底座、悬臂立柱及其支撑体系、悬臂梁和连接销等零部件组成；悬臂立柱和底座采用焊接连接或螺栓群组连接，底座上带有底脚板，进一步把悬臂货架结构牢固地固定在地面基础上，悬臂立柱多采用冷轧的中空型钢并预先冲制好有一定孔距要求的洞孔（如常规的100mm或150mm），以方便调节悬臂梁高度；悬臂采用方管、冷轧的中空型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用连接销插接式或螺栓连接式，悬臂梁的安装和调节简易方便且无需使用特定工具；悬臂立柱结构整体还配有支撑体系（背拉或水平拉杆）以确保悬臂立柱实现平面内及平面外的稳定承载，不仅增强了悬臂式货架的稳定性，也提高了其承重能力。
悬臂货架的使用环境也会影响其选择。例如，在高湿度环境中使用悬臂货架时，需要选择防潮材料。此外，在高噪音环境中使用悬臂货架时，需要考虑选择噪音较低的悬臂货架。
对于存放一些重量较大、零散的或者其它特殊的产品，海格里斯建议您考虑使用悬臂式货架，可充分提高空间利用率，规范仓库物资管理，若结合堆垛机或叉车使用，还可以提高大大提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度，提高作业效率和经济效益。
尽管货架立柱和横梁都是表面涂漆的金属钢材，但它们在暴露于湿气和阳光后可能会长时间生锈，从而影响其使用寿命，架板的板子很多，窗边的位置容易下雨，一下雨板子就会变形浮起来。
悬臂式货架通常是由底座、立柱、悬臂及相关配件组成。在高承载力的要求下，悬臂式货架的立柱采用重型货架的立柱来使用，同时可以增加悬臂的受力点，从而提高悬臂的承重能力。适合存放长短不一的板条形货物，如：钢板、钢管、长箱体等。可根据现场状况设计成单面悬臂或双面悬臂，悬臂末端安装挡块防止货物滚落。
传统的悬臂式货架，悬臂只有一个受力点，所有压力全部集中在一个点上，很容易造成悬臂式货架因超重而产生变形。而双面悬臂式货架，每根臂有两个受力点，受力相对均衡，货架更稳定。