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三头鹰龙的化石发现于蒙古国内陆的戈壁沙漠之中，这里是古生物学家的天堂，曾经发现了数不清的恐龙化石，包括了的特暴龙、伶盗龙、恐手龙、镰刀龙、原角龙、窃蛋龙等等。三头鹰龙的化石被发现之后，并没有交给古生物学家，而是被走私出境，准备出手。正在此时，执法人员查获并没收了化石，这正是三头鹰龙模式种名为“营救”的来源。

1996年，考古人员在贵州安顺市关岭县的一处山洞中寻找史前遗迹的时候，无意间发现了这一条“中国龙”的骸骨，根据学者检测提出：它是生活在距离如今2.2亿年的三叠纪水生爬行类动物，这一尊化石，保存的十分完整，总长七点六米，其中头部长七十六厘米，颈长五十四厘米，身长二点七米，其中以头部的形态特征，为明显，一共有两条尖尖的龙角，在龙头上翘出，酷似古代神龙的模样，因此它也就被叫做“新中国龙”化石。

从发掘情况看，这件化石有较为完整的骨架，包括部分头骨、下颌、脊椎、肢骨和骨刺。其中，骨刺有120多个，且具有不同大小形态。“这充分说明，有甲类恐龙在侏罗纪早期就有遍布全身的厚重骨刺覆盖，形态已经趋于多样化。”毕顺东说。发现的玉溪龙化石与对应的复原图（复原图为姚熙绘）系统发育分析表明，玉溪龙是剑龙和甲龙的祖先类，与在德国发现的莫阿大学龙有“亲戚”关系，可以帮助人们了解有甲类早期成员的形态特征。学界一直认为，有甲类恐龙起源于大约2亿年前，但具体起源地尚不明确，
这次玉溪龙在亚洲发现，表明此类群在出现之后，迅速分化并扩散，在不到300万年的时间里就在分布开来。