桁架机器人,龙门桁架机械手

应用桁架机器人好像已经成为企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈开的重要一步，桁架机器人的模块化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控数台桁架机械手设备，提高了企业生产效率，同时又是在为企业发展减轻生产和人员的压力，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的当下，桁架机器人的作用显得愈发关键。

桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机器人和数控机床紧密配合，组合而成无人化上下料机加工系统，可以很大程度的提升工作效率，减少企业用工成本。被广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。

采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。