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 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS、6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量错误”。
分析与处理：数控发生测量的原因一般有如下几种：
1)数控装置的位置反馈接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。 
3)位置测量本身不良。
       由于本机床伺服驱动采用的是全闭环结构，检测使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控，手动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。
       但操作数控，手动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量错误”。由此确认，是由位置测量不良引起的，与数控装置的接口电路无关。
检查测量电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
       利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1无输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
      故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS、6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。
        分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
       根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。

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