前置器FX3U-4DA

前置器   FX3U-4DA 

前置器   FX3U-4DA 

前置器   FX3U-4DA 

Siemens 6ES7 131-0BL10-0XB0

Allen Bradley 1747-L542

Foxboro P0914SY (FBM204) 

Allen Bradley 1794-ID2 

Schneider Electric 140DDO84300

Magnetrol T35-003A-A64

Bently Nevada 136180-01 3500/92 

Allen Bradley 1769-PA4 

Siemens 1FL6042-1AF61-0AH1 

Eupec FZ1200R12KL4C 

Siemens 6EP1 437-2BA00

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

二相/五相步进电机差异比较：

电机构造：

二相步进电机：8个主极‧；4相(2相)4极线圈

五相步进电机：10个主极‧；5相2极线圈

分解能：

二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍

振动性：

二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。