履带吊底盘件液压钢制履带底盘

履带吊底盘件液压钢制履带底盘


主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发，
小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触





橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点；尤其适合在城市道路施工，橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：
(1)橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业，橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小，
(3)支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大