履带吊底盘件液压钢制履带底盘
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履带吊底盘件液压钢制履带底盘
主要功能:载人,越障,牵引,救援,排爆,勘探拓展功能:用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发,
小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆,行走条件恶劣,要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力,履带与地面接触,驱动轮不与地面接触
橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点;尤其适合在城市道路施工,橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的,通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成,其主要区别和特点是:
(1)橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带,心部用织物和多条钢丝绳加强,外侧有履剌,内侧有传动件,钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里,橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式,
(2)驱动轮安装在行走减速器上,用来卷绕履带,以械行驶作业,橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形,节距为128mm,履带工作过程中有弯应力,会引起履疲劳损坏,故驱动轮径不易过小,
(3)支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边,压在橡胶平面上,为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤,故轮缘宽:由于履齿较高,故轮体较大