我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机具有技术，巷道式掘进机价格，操作灵活、截割面积大、作业，巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。
煤矿用全断面掘进机是特为煤矿岩巷工程设计的巷道开挖设备。为在煤巷中安全掘进，整机有煤安证书。在较完整、有一定自稳性的围岩中，特别是在岩石坚固性系数大于f7的岩层中，相比悬臂式掘进机和钻爆法，施工效率能够提升4-6倍。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下，达到月进尺500-1500m的施工进度，且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统，其的除尘性能改变井下传统施工工作环境，降低工人职业病的发生率，是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
现今在各种矿山开采作业中，掘进机的应用技术已经非常广泛和成熟，掘进机型号从S100、EBZ120、已经发展到EBZ320，其功率不断变大，技术也不断的改进加强。掘进机在日常操作和使用维护的方法不当使机器再作业中并没有发挥出其应有的优势，导致故障频繁发生，并且不能及时处理故障，特别在掘进机切割介质为岩石时，因为岩石硬度非常大，导致切割、运输负荷和机体震动大，进一步增加了综掘机的故障率。只有加强设备日常的维护保养，保障机械设备的正常作业才能按时完成工程总量。
日常维护保养检查
1_截割头——检查截齿有无磨损或缺齿,并及时更换安装新的截齿,检查齿座有无裂纹和磨损。
2_减速机——检查有无异常震动和声响,检查减速机油量,检查有无异常温升,检查螺栓是否松动。
3_行走部——检查履带张紧是否合适,履带板有无损坏,紧固件是否松动。
4_铲板部——检查星轮的转动是否灵活,星轮的磨损情况,紧固件是否松动。
5_运输机——检查链条张紧是否合适,检查刮板、链条磨损松动情况,检查从动轮回转是否正常。
6_液压系统——检查配管是否漏油,检查油箱油量是否适中,检查油箱的油温(不得超过70℃),检查油泵有无异常声响,有无异常温升现象,检查液压马达有无异响,有无异常温升现象,检查换向阀操纵手柄位置是否正确,有无漏油现象。
7_电气部分——检查电机的绝缘阻抗,检查控制箱内电气元件有无松动,检查电源电缆有无损伤,检查各部分螺栓紧固情况。
掘进机液压件中的液压泵维修噪声大由以下三方面造成的：
1、缸体与配油盘的摩擦引起噪声
2、变量头与滑靴的摩擦引起噪声
3、柱塞与柱塞孔的摩擦引起的噪声
当掘进设备出现切割头不转动时，需技工检查其原因，此时需检查花键套、电机、减速机、截割头轴是否损坏或者伸缩部花键套销脱落。
故障问题可能点：
1、截割臂内缺油，或者轴承损坏，导致抱死（大花键套损坏几率较小）
2、减速机内部损坏或者缺油
3、电机和减速机连接花键套太阳轮损坏
4、截割电机轴承缺油或轴承损坏
5、若电机启动有嗡嗡声，则可能是缺相。
隧道需采用钻爆法或非钻爆法开挖，不能采用盾构机开挖。盾构机只能用于地下软土施工。当施工受地域及开挖环境影响不能使用炸药爆破（钻爆法）时则不需采用掘进机。此类掘进机针对隧道掘进机。因此是岩石隧道掘进的佳机械。