在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
驾驶室顶部安装 2 个圆警灯；车身左右上部各有三个长方形频闪警灯；驾驶室
内安装 100W 警报器，具有对外喊话等多种功能；驾驶室内安装可视倒车监视器；
驾驶室内预留车载电台接口；
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
臂架限幅保护：臂架接近极限幅度时，能自动缓慢停止。
回转缓冲保护：回转突然停止，系统能够有效实现缓冲。
转台左侧操作主要用于臂架变幅，回转，消防炮开花/直流、俯仰、回转，
发动机启动停止，显示屏实时操作，整车照明系统，整车安全监控等。
有线遥控操作主要用于下车的控制；
消防车的三种操作形式，了在各种工况下操作的可靠性。
泵室围板采用铝型材+底骨架+铝板粘贴技术；车身左右两侧各门采用防
水防尘铝合金卷帘门，并带随门开关的 LED 照明灯；各随车器材摆放合理，方
便取放，遵循功能区分的原则。