江苏便捷拖动示教喷涂机器人生产线方案

拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。

拖动示教喷涂机器人一旦通过熟练工的拖动示教，把程序设定好，机器人便可自主完成任务。同时，在生产量大的情况下，通过机器人替代人力操作，不但提高了涂装效率，同时也了工人的生产安全。

拖动示教喷涂机器人还针对复杂的物体设计了智能路径规划功能。通过熟练工的拖动示教，机器人将路径规划到佳位置，从而了喷涂精度以及喷涂过程中的节约涂料使用等多重问题。

目前，拖动示教喷涂机器人已经成功地应用于汽车配件、3C电子、家具家电、卫浴等行业，实现了、率、低成本的涂装方案。它不仅仅是科技创新的产物，同时也是传统行业改革的标志。

形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状，这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件，还需要控制喷涂角度，以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度，同时需要控制喷涂速度，以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂，避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。

拖动示教喷涂机器人是一种特殊的机器人喷涂技术，它采用了拖动示教技术，通过人工指导机器人进行喷涂。相比于传统的机器人喷涂技术，拖动示教技术更加简单易学、操作方便，在喷涂复杂形状的工件方面，让喷涂的效果更加出众。