那决定这些精度的硬件包括什么呢？以传统两线一硬的数控铣床来解释，影响轴运动的滚珠丝杠、线轨滑块、主轴（主轴轴承的旋转精度）占据了很大一部分比重。丝杆的精度等级分为等4个精密滚珠丝杠，等2个普通滚珠丝杠。直线导轨（线轨）及滑块精度包括普通级、、超精密级、超超精密级。
冲压机器人是针对各种冲床与油压机配置，替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。
制造行业中使用的五金件特别是五金板件的加工通常采用精密冲床冲压，这种加工方法不仅、加工成本低，而且精密冲床冲压出的成品具有质量稳定、规格统一的优点，但使用精密冲床冲压加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金属板件开料，精密冲床冲孔及零件的整体成型的加工等，遇到复杂的产品工艺，则需要配合其它工序或通过冲压机器人及周边设备来完成。