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武冈发那科喷涂机器人

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并且布局美观关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm.重复定位精度可达1mm。圆柱坐标系,码垛区域明确。更适合码垛作 业。丰富多样的抓手形式,可泛应用于石化、饮料,食品药品啤酒、饲料等行业。

以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。采用的是全伺服机器人驱动控制技术。优化的机器人轨迹规划控制技术。人机界面友好,操作简单快捷。全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲动。它的任务是协助或替代人类的部分工作,例如生产业、建筑业,尤其是具有危险性工作。
喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
工作压力高、流量稳定,能够输送含砂量较高的砂浆。该型产品中采用双缸柱塞式输送,能够输出均匀流量,克服了现有活塞泵或柱塞泵流量不均的缺陷。采用机械传动,结构简单紧凑,易损件廉价且更换快捷方便,维保容易并且成本低。缸筒活塞材质经历了严格工业考核,工作可靠,寿命长。体积小,移动灵活,特别适宜于作业空间狭小。
间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。

下一条:保山连杆锻造
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