门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
龙门吊架产品特点：
● 可调式吊架，系数为150%，为重型设计，结构坚固；
● 移动小型吊架，的手摇同步机构可轻松调节门架高度（5孔位可调），两侧立柱配有锁定销确保；
● 可调式吊架，立柱可调间隔为200mm，灵活适应不同高度的工位需求；
● 移动小型吊架，标配4个万向脚轮（尼龙轮），脚轮直径φ200mm带刹车，转向灵活，不磨损地面；
● 可按需要在工字梁顶部预留安装滑线夹的钢丝，便于安装电动葫芦及电动小车；
● 可调式吊架，立柱顶部配有斜撑结构确保门架稳定、；
● 移动小型吊架可与手拉葫芦、环链电动葫芦、手扳葫芦、钢丝绳电动葫芦、气动葫芦、手拉小车、手推小车等起重工具组合使用，应用范围更广。
移动龙门吊架操作规程
1、架操作（拼装）完成后，应进行负荷试吊；试吊分静载和动载，检查各个系统运行能力、承载能力、稳定可靠程度等。
2、架运行时，要做到平行稳定，不使其产生扭曲。
3、严禁超负荷使用。
4、作业时应有专人统一指挥，其他人员要有明确分工；确定好统一的联络信号。
5、作业中遇有停电或其他情况，应将重物落至地面，不得悬在空中。
6、架及吊起的重物下严禁站人。
7、架上运行时禁止站人。
龙门吊电缆，龙门吊电缆广泛应用于大型龙门吊、塔吊、堆垛机、卷扣机、建筑用露天升降梯、污水厂、磁铁抓举。电缆具有耐磨损、承载、易弯曲和回弹性等特点。
龙门吊电缆适用于具有较高抗机械应力的场合，特别是同时有拉伸和扭转应力的应用场合，多用于电机驱动卷筒、弹簧控制卷筒和起升系统。
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。 门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方式，吊具布置在主梁侧面，起重量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起重量>20t时采用水滚轮三支点形式。 操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。 供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。