平谷桁架机械手,桁架式机器人

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中：
1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

选购桁架机械手的注意事项
一、挑选结构框架稳定的
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。
二、挑选轴组件性能良好的
相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。

桁架机械手在操作上主要能完成哪些工作操作？
1、抓取物件、夹紧、放开操作
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。

在桁架机械手迅速发展的今天，之所以能被越来越多行业所认可选用，主要也是源于桁架机械手模仿人完成各类高难度的操作。使各企业既节省人力成本又能完成率工作任务。并且随着科技的不断创新机械手能完成的动作越来越多，所以各个不同行业都会通过桁架机械手厂家购买新型设备，延伸科技帮助企业完成智能化的生产与制造。

桁架机械手的优点很多，如取代人工操作自动上、下料，这样就可以很好地控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，减少培训的时间，快速投产。