就使用介质来说，潜水泵大体上可以分为清水潜水泵，污水潜水泵，海水潜水泵（有腐蚀性）三类。
潜水泵的安装方式：
1、立式竖直使用，比如在一般的水井中；
2、斜式使用，比如在矿井有斜度的巷道中；
3、卧式使用，比如在水池中使用。
式潜水泵的电动机内部充满有一定压力的空气，具有可靠的密封装置，使水不能浸入电动机内部。由于密封结构比较复杂，制造和安装精度要求较高．磨损后不易修复，适用于在油液或类似油性的液体内工作。
半干式潜水泵也称屏蔽式潜水泵，在定子、转子之间装一个很薄的套筒(用塑料或不锈钢制造)，将定子绕组密封起来，使水不可能与定子绕组接触，而转子则浸泡在水中。其特点是定子绕组绝缘可靠，不易腐蚀。但是定子与转子之间的间隙大，磁阻大，使潜水深度受到限制，制造和维修也较为麻烦。