适配L2-L5级别自动驾驶的imu传感器
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我司自研阵列式mems阵列式imu传感器,适配L2-L5级别自动驾驶;
基本技术指标如下:
• 内置车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计
• 供电电压:3.3±0.3 V;
• 整机电流:≤100mA;
• 内置多种误差补偿算法
• 可设置输出的波特率和输出速率
• 数字接口输出:3.3V UART TTL;输出速率:大1000Hz,默认200Hz
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SPI:输出速率:大1000Hz,4Mbps
• MEMS陀螺仪量程:500°/s
• MEMS加速度计量程:16g
• 陀螺零偏不稳定性(艾伦方差):1°/hr
• 角度随机游走(ARW):0.15°/√hr
• 加速度计零偏不稳定性(艾伦方差):15g
• 速度随机游走(VRW):0.04 m/s/√hr
面向全国销售
• 工作温度: -40 °C ~+85 °C
• 规格尺寸:22.4mm ×22.4mm ×9.0mm