西青定制桁架机器人,桁架式机械手

近年来，桁架机器人被广泛运用在制造领域里以达到生产自动化作业，可以有效缩减经济成本投入，改善并提高生产加工技术环节的推进效率。桁架机器人在自动化生产线中，替代人力上下料，减少劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。

随着工业的自动化技术越来越普及化，还没有发展机器自动化的公司也就失去了在市场竞争的条件，并且也因为现在工厂生产化需要付出的成本太高，倘若效率无法得到提高则难以弥补太多成本导致的公司下坡路，因此现在不少工厂开始使用桁架机器人，那么为什么要选用桁架机械手呢？
一、模块化制作
桁架机器人采用模块化制作，能实现多个工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动搬运，准确度更高一些安装也更加便捷。另外因其操作简便能实现当天学习培训当天上岗操作。另外桁架机器人的通用性较广。
二、实现无人化操作
桁架机器人不仅仅比较适用于重型工业工件和木板加工的搬运，另外能够上下料自动化生产组成一条全自动的加工生产线，可不间断地自动执行工件从毛坯到成品的整个生产加工过程。另外的桁架机器人售后有，无需担心发生故障维修困难的问题。
三、帮企业减负用
桁架机器人替代人工操作能够实现一人控制操作数台数控机床，节约公司企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够避免安全事故的发生；桁架机器人工作时间能够一整天无间断，很大的提升了产品生产的效率，上述三点侧面缓解了企业负担。

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机器人和数控机床紧密配合，组合而成无人化上下料机加工系统，可以很大程度的提升工作效率，减少企业用工成本。被广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。

桁架机器人出现故障地处理小技巧
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，一定要先排除故障，然后进行调试，调试须在电气线路正常情况下进行。
2、先外面后里面
先要检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应清除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能会把设备越修越坏，导致重大经济损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件没有问题后，才可以进行电气方面的检查。检查电路故障时，应使用检测仪器寻找故障位置，确认无接触不良故障后，再针对性地检查线路与机械的运作关系，以防错判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急着更换损坏的桁架机器人电气部件，在确定外围设备电路一切正常时，再去考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对具有故障的桁架机械手，不应急于动手，先要了解造成故障的前后经过及故障现象。出现故障及时与技术人员沟通交流。
7、先静态后动态
在桁架机器人未接通电源时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，进而判定故障的所在。接通电源试验，听其声、测参数、判断故障，随后进行维修。
8、维护保养，先清洁后维修。对于脏污较重的电气设备，先对其进行按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。很多故障均是由脏污及导电尘块所引起的，一经清洁故障往往会清除。
9、先电源后设备
日常桁架机器人电源部分的设备故障率在整个故障设备中占据比例很高，所以先检修电源往往能事半功倍。

采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。