过程变量监测器IMHSS03

过程变量监测器 IMHSS03

过程变量监测器 IMHSS03 

过程变量监测器 IMHSS03 

Cooper Bussmann Fuse 170M2664 
NSK Megatorque Motor System M-RS0810FN002 
Mitsubishi Melsec A68ADN 
ABB Robotics
Miyachi 69H0504
Jetter JL5-1050-44-3RV 
Vickers MP22-F1-R-P45C-A-F1-20 
BA07FWTA22MZ 
SB-78704 FIS-1S-2 316320007 
Pro-face 3280024-22 
ABB  DCF501-0050-41-5200110
Emerson DeltaV SE4025 
Siemens A1-106-100-502
Siemens S5 6ES5 420-7LA11
Control Techniques 142U2C300BACAA165240
Siemens Simatic S5 6ES5340-B32
Danfoss VLT103-175B5058
Lam Research Corp 28-8875-004 
Mitsubishi Melsec A273UHCPU
Emerson DeltaV SE4036P2
Reliance Electric W/R-67100 
Rexroth Bosch  
Control Techniques 142U2C300BACAA165240
Siemens 6DR2410-5 
Siemens Sirius 3RV1021-4AA10 
Schneider Berger Lahr BRS3ACWS0138 VRDM31117/50LWCEB 
Enterprise MM0-810-300L-001 
ABB 3HAC10939-7 
Fenner 575N4075
ABB Robotics 3HAB3207-1/1 

能够连接到这些设备上的网络，可以是运动的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

  这些网络使用何种通讯协议？常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

  完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

  尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。

  机器控制卡

  机器控制卡，就是所谓的运动控制卡，是分布式驱动主要的替代品。主要区别是：运动控制卡通过背板总线与分散的主板或处理器卡连接起来。但是在这里，我们将单机单卡控制器和背板运动控制卡称为机器控制器卡。

  在运动控制器方案中，微处理器中有应用代码，运动控制器IC（运动处理器）用于产生轮廓、伺服回路闭合以及管理轴控制中的对时间要求比较严格的元素。机器应用的微处理器和运动处理器可以为同一个，尤其是对那些简单的控制应用而言。机器控制器卡的优势之一是可维护性更好，这是因为维修整个控制器卡，就是更换卡件。由于放大器布置在卡件上，接线也减少了。还可根据实际应用对卡件的实体尺寸以及接头进行裁剪。

  机器控制卡有两种不同的类型：成品的和客户定制的。成品卡，尤其是总线连接的运动卡，存在已经很长时间了，有很多供应商可供选择。客户定制卡，尽管需要更多的设计工作，也是一种很好的选择。有个重要的发展趋势就是将放大器（IC或者基于模块的）集成到卡件上。另外一个趋势是利用基于IC的成品运动控制器，提供轮廓产生、伺服回路闭合、通讯以及时间关键功能，比如自动安全响应、程控中断以及其它类型的自动运动轴管理。

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