龙岩智能桁架机器人
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执行系统是桁架机器人完成操作任务的主要部分,包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触,完成抓取、放置等动作;手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位;手臂则支撑机械手和手腕进行运动;立柱则是整个执行系统的支撑基础。
驱动系统为桁架机器人提供动力,包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动,实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。
桁架机械手能够实现工件从一个工位到另一个工位的全自动化搬运,无需人工干预,从而大大提高了生产线的连续性和自动化水平。这种自动化的搬运方式减少了人工操作的等待时间,使得生产线能够更地运行。