下面这张图是电机模块底部图，图中①的端子X11就是电机抱闸接线端子：
电机模块的接线图如下所示(图中灰色部分表示双轴型电机模块的第二轴)：
好了，关于SINAMICS S120的电机模块就先介绍到这里。
从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：
控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类，支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机，支持TTL/HTL/SSI接口的编码器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN两种型号；
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN两种型号；