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故障分析：
维修师傅:
1.也许是液压油的问题
2.也许是油缸油封的问题
3.也许是油路的问题
4.也许是安全溢流阀的问题
5.也许是分配阀的问题
检查与修理：
1.查一下是否液压油脏了或有杂质混杂其中？更换液压油
2.查一下是否油缸、油封有所损坏？更换
3.查一下是否安全溢流阀损坏？更换
4.查一下是否分配阀磨损导致内泄漏？更换相应损坏元部件
5.更换形影损坏零件后，装机试车挖机工作正常，挖掘机掉臂故障消失。

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5、小松PC130
大臂升起之后自动往下降
设备问题：
小松PC130液压挖掘机大臂升起之后自动往下降
故障分析：
①动臂PPC阀回位不良.
②动臂主控制滑阀阀芯回位不良.
检查与修理：
①启动发动机,将液压锁紧杆放置在锁紧位置,动臂仍缓慢上升至溢流状态.
②发动机停机,释放蓄能器压力,动臂仍无法下降.
③更换主阀总成后故障现象消失.
故障检查结论:主阀阀芯内部干涉.修理办法:更换主阀总成.

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推土铲所有动作都可以试，但行走就麻烦点，只能在坡道上试，停车在约20-30度的坡道上停止半个小时，如走行马达有内漏什么的，都会自动滑下来，回转动作试刹角度了，其他工作装置的密封性可以这样试：将工作装置转向推土铲另一方向，推土铲顶起一头，工作装置顶起一头，注意每个油缸都要受力，然后顶起到半空后，如没有推土铲的机器，则挖满一斗泥（或重量差不多的物体），将铲斗收尽头，斗杆伸尽头，动臂伸到高（较高也可以），放置在一边大家就去室内喝茶，等半个小时后再看有哪个油缸行程变化较大，个人认为一般有几千小时工作的挖掘机半小时后有10cm以内行程变化算正常，超过则有内漏严重，需要处理，如有内漏，则价值又会降。
这是关键的，也很难做得到，因为非的二手机评估师傅去看机器的时候不一定带有压力表及测压接头，只能靠上面第2点的方法顶起，感觉有没有力来估计液压系统够不够力，如果一些的二手机评估会对各个动作，泵压力、先导压力、回油压力统一测一次，泵压力不足则力度不足，先导液压不足可能导致动作慢及无力，回油压力过大则测温容易升，压力过小则补油不足，对需要补油部件工作有影响，如回转马达，泵的压力由于机型大小不一样，可能有不同要求，一般13.5吨以上机器要求31.5MPa左右，以下的有16-27MPa都有，要看机型大小的，先导压力一般3.5MPa-4MPa，回油压力一般为0.3MPa-0.5MPa ,不在这范围都要检查原因或者需要维修。