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伺服电机故障排除
排除伺服电机问题可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该故障代码显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，伺服电机故障排除的步是在进行其他故障排除步骤之前检查是否有任何故障代码显示或指示灯。之后，您可以参考控制器手册，了解显示的故障代码或指示灯的说明以及可能的解决方案。
此外，您偶尔可以通过对伺服电机安装和相关布线进行简单的目视或物理检查来诊断某些伺服电机问题。然而，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机及其控制器之间可能会更成问题。让我们来看看一些常见的伺服电机问题，以及它们的可能原因和相应的故障排除技术。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式。
半导体划片机三菱直驱力矩电机故障维修好的小方法
1、没有电源电压——至少是两相电源。
2、对于三相供电线路，至少两相的丝发生故障。
3、伺服控制器未接收到命令信号，即运行或速度信号。
4、伺服电机联轴器松动。
5、由于电机连接、电缆和连接器松动或打开而导致连接不良。
6、由于电机过热，电机热过载跳闸。
7、电机控制单元接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。
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