交流异步伺服驱动器交流同步伺服驱动电机直流伺服

奥通交流伺服驱动器采用嵌入式平台，选用电子元器件，并采用严格的制作和测试工艺，其在低温、电磁干扰较强等复杂工作环境下的稳定性及可靠性。该驱动器内嵌具有自主知识产权的核心算法，自适应负载惯量，主动抑制末端振动。并提供丰富的接口和多总线通讯功能，在PC端上位机可完成调试，性能测试和故障诊断等多种功能。具有可靠性高、响应准确迅速、转矩适应范围宽、接口丰富、使用方便等特点。
应用领域
工业机器人、医疗器械、物流、包装印刷、药机、3C产品制造、数控加工、纺织机械。
产品参数
产品名称 交流伺服驱动器 控制方式 磁场定向控制（FOC）
产品系列 ATS10 控制 转矩控制精度 ±3%
输入电源 功率驱动 单相AC220V、三相AC380V 调速比 1：5000
电压波动范围（±10%）50/60Hz 保护功能 超速 过电流 过电压、欠电压
控制 DC24V（±10%） 过载 过温 位置码异常 限位
反馈类型 式光编：17位 增量式光编：2500线
（旋转变压器型反馈请选择ATS20系列产品） 内置功能 再生处理功能 内置再生电阻40Ω/60W，另可外置再生电阻
使用环境 使用环境温度 0~55℃ -40~60℃ 辅助功能 JOG模式
储存温度 -20~70℃ -40~85℃ 监视功能 电机转速；输入输出信号状态；控制模式；电机电流；母线电压等
环境湿度 90%RH以下（不得冻结、结露） 通信功能 ModBus-RTU；CanOpen
耐振动 4.9m/S2 ~ 49m/S2 适用负载惯量 400W（含）以下≤电机转子惯量30倍；
750W（含）以上≤电机转子惯量15倍。
耐冲击强度 19.6m/S2 ~ 196m/S2 防护等级 IP20
海拔高度 高海拔2000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% 冷却方式 ≤400W：自然冷却；≥750W：强制风冷
其他 无静电干扰、强磁场、强电场等 其他 原点操作 内嵌原点设定、原点复归功能
输入输出信号 输入信号 可分配输入信号 点数：8点
伺服使能；控制模式切换；正向驱动禁止；反向驱动禁止；偏差计数清零；零速钳位；报警复位；原点输入；近原点输入；正向极限位置；反向极限位置等。
输出信号 可分配输出信号 点数：6点
报警信号；定位完成；速度到达；伺服准备好；零速检出；抱闸打开等。
接口说明
伺服驱动器顶部：
1、STO可拆卸接线端子（标识为CN6）
伺服驱动器正面：
2、人机交互界面、7段数码显示、5个按钮以及伺服驱动器工作状态指示灯
3、可拆卸24VDC电源端子(24V,GND)
4、用于电机接线连接的可拆卸接线端子（U,V,W,PE）
5、可拆卸电源接线端子（R,S,T）和制动电阻接线端子（PR+,PRA,PRB）
6、直流母线充电状态指示灯
7、接地端子（标识为）
8、RJ11接头，用于串口调试连接（标识为CN1）
9、2个RJ45接头，用于总线通讯（标识为CN2、CN3）
10、输入/输出接口（标识为CN4）
11、电机编码器接头（标识为CN5）