酉阳国产桁架机械手,桁架机器人

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中：
1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

桁架机械手其特点
1，--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------极小的重复性误差，高可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；
4，------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

如何处理桁架机械手的故障问题
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。

桁架式机械手有称为桁架机器人，也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运、码垛、上下料、装配、铣削、钻孔等，完成各种操作，速度快、精度高，可以定制长距离、重载等。

桁架机械手的优点很多，如取代人工操作自动上、下料，这样就可以很好地控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，减少培训的时间，快速投产。

桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有搬运机械手、上下料机械手、码垛机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。随着原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低、企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，降低企业的生产成本，提高生产效率。因此，安装桁架机械手降低生产成本是企业正确的选择。