高速公路养护绿篱修剪机车载式边坡割草机,全自动割草机

新型绿篱修剪机,它包括:车体;底盘回转装置,其包括底盘和底盘驱动机构,底盘可旋转地安装在车体上;静臂支承,其一端安装在底盘上;静臂,其铰接在静臂支承的另一端上;举升动力件,其设置在静臂与静臂支承之间,并用于驱动静臂支承在静臂上绕铰接处旋转;动臂,其一端套设在静臂上,并可相对于静臂滑动;伸缩动力件,其设置在静臂与动臂之间,并用于驱动动臂相对于静臂滑动;刀头组件,其安装在动臂的另一端.本发明能同时实现高位绿篱修剪,水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况,修剪范围更大,转换工况速度快,结构简单,操作方便,自动化程度高,工作,修剪工况多样化,适用范围广.

现代文明离不开,美化城镇居民生活区环境是的重要环节,以往城镇环境中植物修剪维护保养具有强度大,劳动效率低,修剪效果不理想等诸多问题,为了减轻劳动人员工作强度,提高生产效率,保障修剪效果,设计一种能进行自动修剪绿篱的全自动机器,服务于城镇建设是非常必要的,本设计方案利用计算机自动控制技术及新型机械机构,很好地完成了绿篱修剪机的方案设计.

目前园林修剪机多使用人工操作,存在自动化程度和效率低,修剪不得当等问题.采用视觉识别进行智能信息采集,可以使修剪机智能作业,并且对刀具进行了合理设计,通过有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以减轻磨损,提高刀具使用寿命.

纯液压车载式绿篱修剪机,包括汽车底盘,所述汽车底盘顶面的位置处设置有修剪机底盘,所述修剪机底盘顶面的中间位置处设置有回转支架,所述回转支架顶面靠近右侧的位置处设置有液压油箱,所述液压油箱顶部的位置处设置有电控箱,所述回转支架顶部的位置处设置有举升臂,所述举升臂内侧的位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆底部的位置处连接有调节刀架,所述调节刀架底部靠近左侧的位置处设置有主刀盘;该新型绿篱修剪机采用纯液压驱动,液压系统的液压泵直接安装在车辆底盘的取力器上,液压泵为这个液压系统提供动力,驱动刀片转动和刀盘姿态调整.这种传动结构简单,造价低,传动,同时该装置大幅降低了制造成本.

针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.

随着绿化面积的大大增加,单纯靠人工修剪绿篱已逐渐不能满足需求,并且人工修剪效率低下,危险性高,环保性差。该文设计的电动绿篱修剪机以驱动车装载绿篱修剪机的形式进行修剪作业,由手机APP进行远程操作。从机器整体设计要求入手,进行驱动车以及绿篱修剪机的机械设计,加工制造驱动车及绿篱修剪机水平、垂直方向的调节机构,选配驱动电机、推杆电机、刀具旋转电机、导轨、电动千斤顶等,完成电控设计及整机软件编写。