直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
道闸从机械化到电子化再到如今的数字化、智能化，道闸每一年都在产生技术创新。道闸是一种长期在户外挡车的机电一体化的智能设备，用在停车场以及各种封闭式场所入口处控制车辆进出。说起户外电子设备，以前大家可能经常想到的就是路灯、门禁、景观灯、广告屏、交通信号灯等，而随着汽车数量的急剧增多以及智能停车场的大范围普及，如今道闸已成为当今主流的户外智能设备。
初收费停车场的收费模式都是人工收费，那个时候道闸还只是单纯的挡车器，纯机械化操作，并没有其他什么功能，更没有电子化、智能化、数字化的运作模块。那时的人工收费模式就是管理人员站在停车场入口道闸的地方，当有车进来时管理人员就向前招呼并收取现金，然后手动抬起道闸放车辆进入，或者是先把车辆放进去等车停好后再向车主收取费用、再或者车辆出来时收取费用并放行。整个过程需要人员手动操作道闸并全程跟随车主，因此需要大量的人力物力来维护管理，同时运作效率很低下。