1.扫描：使用扫描设备对物体进行扫描，通过测量物体上的点云数据来捕捉其几何形状。激光扫描仪通过发射激光束并测量返回的激光反射时间来确定物体表面的位置信息。摄影扫描则使用相机拍摄物体的多个角度，然后通过计算机算法将这些图片中的特征点进行匹配以形成三维模型。
2.点云处理：通过对扫描得到的点云数据进行滤波、采样和配准等处理，去除噪点并合并多个扫描角度的数据，以得到更准确的物体表面的点云数据。
3.表面重建：基于点云数据，使用计算机算法将其转化为物体的表面几何模型。
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