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案例研究：使用Pick-it视觉自动化装箱任务

意大利运动枪制造商Benelli，引入3D视觉机器人以满足其不断增长的生产和质量要求。该公司现在部署了一个配备有Pick-it 3D视觉系统的机器人，该机器人在其工厂中以7*24小时的速度工作，生产各种成套设备。正如您将在本文中进一步阅读的那样，这不仅是关于提高产量的案例，而且还说明了pickit视觉相机引导的机器人如何帮助该公司灵活地自定义生产输出，并且重要的是，它可以提高操作员的生产效率。

一般信息

公司名称：Benelli

行业：制造业

国家：意大利

员工人数：50-70

应用：风筝

机器人品牌：优傲机器人

自动化挑战

贝内利工厂每天都有许多不同且通常很小的零件投入生产，这些零件需要装在塑料盒中。一个专职的操作员负责从料框中挑选各种不同的零件，并将它们正确地组合成各种套件。随着对这些套件的生产需求增加以及已知套件是对人类的重复但苛刻的任务，这家意大利制造商决定与Pick-it认证的渠道合作伙伴联系，以寻求自动化选项。

SysDesign与Benelli一起寻找一种解决方案，该解决方案可以自动从料框中拾取物体，并且足够灵活以应对产品的高可变性。他们终选择了Pick-it视觉。

对于套件应用而言，Pick-it被证明是一种可靠的解决方案，可以准确地从许多不同的箱中拾取各种零件。可以对其进行灵活的编程以适应应用程序的变化，并且只需将它们一次显示在Pick-it摄像机中就可以轻松添加新产品。终的机器人单元包含三台Universal Robots机器人，其中一个机器人UR5与Pick-it 3D视觉系统结合在一起。

下图显示了SysDesign在Benelli的机器人单元。从左到右：带有Pick-it 3D相机和用于料框无序抓取的UR5机器人，带有OnRobot夹具的UR3和带有自定义夹具的UR5。

Itelli的SysDesign在Benelli的优傲机器人接机系统

系统集成商SysDesign的所有者兼执行官Marco Franceschini表示：“我们正在互联网上寻找一种灵活的解决方案，因此决定与Pick-it联系，因为它是市场上可以构建此类复杂应用程序并保持灵活性的系统。我们很快了解到使系统检测新零件非常容易。客户和我自己的团队都为我们在该工厂成功构建的复杂应用感到自豪。”

终，由于有了新的机器人单元，操作员可以专注于为特殊场合构建更复杂的工具箱之一。这样，她为公司增加了更多价值。每天只有一次，持续一个小时，她的任务是为机器人装满垃圾箱，因此机器人可以再连续工作23个小时。

在下面的图片中，您可以看到SysDesign和Icam在Benelli的完整自动机单元。图片显示了Silo Icam多列仓库解决方案和三台优傲协作机器人，其右下角具有Pick-it。

意大利Benelli的优傲机器人的Pick-it 3D视觉系统

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