成都矿用挖掘机MWD6

工作原理：外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。

矿用挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

压系统工作循环过程如附图六中所示（黑色线条及箭头为进油管和进油流向，蓝色线条及箭头为回油管和回油流向）：通过液压油管，液压油箱、液压泵、相串连后与多路换向阀、与液压转向器油缸、多路换向阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、单向阀与回转座油缸之间均以液压油管相连；转向器、多路换向阀、阀均通过回油支管与回油总管相连；回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。

调试
1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。

2、试运行：启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。

班次保养要求

1、检查电缆、接头有无破损，磁力起动器等电器及其连接线路是否烧损、松脱，并及时进行修复更换。

2、检查各万向联轴节、转轴、轴承等润滑部位，应正确及时地（每台班一次）加注润滑油和钙基油脂。

3、检查液压油箱油面高度，不足时要加油。检查油泵、油缸、分配阀、油管等连接处是否有漏油现象。

4、检查各油管有否弯折和扭曲而影响管路畅通，有无破漏，并及时排除。

5、检查各连接部件，紧固件是否有松动和丢失，并及时紧固。

6、进行整机的清理工作，尤其是散热器上积尘的清除。

根据矿井口情况，斜井可直接进入作业；直井拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下，然后在井下按照拆开的相反顺序安装，各部件之间位置准确，连接牢固可靠。