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系统堆垛机货叉未在中心（于累计误差导致的异常），堆垛机首行自动重复归原点校正，然后继续执行下一个任务。A系统重入异常时，系统记录此异常货格，然后系统自动搜索下一空货格，执行入库动作。再把异常货格情况输出报表，提示相应人员定时处理（利用盘点或定时保养时处理）。
A系统空出异常时，根据需要有两种做法：一种是系统直接把此货格数据信息删除，标记为空货位，然后直接查找下一个满足要求的货格，执行出库动作；另一种是系统把此货格标记为异常货位，输出异常记录，待相应的人员定时处理（利用盘点或定时保养时处理）。2.终端操作台上直接处理。当系统异常时，在终端操作台上弹出提示，然后在终端操作台上直接进行相应的处理，以恢复系统正常运行。终端操作台通过物流系统局域网与控制服务器进行信息交换，及时把终端请求命令发送给控制服务器，控制服务器接到命令后直接或间接发送到执行设备进行相应的处理动作。如B系统堆垛机走行编码错误（于累计误差导致的异常），操作人员在操作台上进行异常复归，然后在操作台上执行走行归原点校正，动作完成后，再对之前的命令进行命令重传，完成设备的异常处理。避免了异常处理时的手动入库处理，同时避免了联系维修人员的时间浪费。如B系统堆垛机入出库时通讯超时，通常是在货品输送的下一个环节，不在正常连线状态（如设备异常、手动状态等）。自动化执行设备动作之间的相互衔接时，都有其动作互锁措施（任务的传送、点通讯器、气油压挡板等）。此时操作人员应该及时判断此环节异常原因，并修复完成，使此环节设备在正常连线状态。然后在终端操作台上对通讯超时的工作任务进行命令重传，即可以修复系统的正常运行


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