钩臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
东风钩臂车主要包含东风小多利卡D6勾臂车、东风大多利卡D7勾臂车、东风多利卡D9勾臂车、东风天锦勾臂车、东风天龙后双桥勾臂车、东风后八勾臂车。
勾臂车有很多优点，解决了城市环卫工程中的许多麻烦。调换垃圾厢方便快捷，货厢密封防止二次污染，勾臂垃圾车可实现垃圾厢自行吊上放下，可自行倾倒垃圾，作业，一次装卸往返时间为80-120秒。
福田小卡勾臂垃圾车，可与3方或者4方垃圾箱配套使用。底盘采用：小卡之星1580mm宽驾驶室，全柴95马力（Q23-95C60)、单排前翻、5档、6.00R16钢丝胎、动转、ABS、可调方向盘、电控熄火、巡航、可调大灯、刹车自调臂，油刹。
东风多利卡D6勾臂垃圾车，可与5-6方垃圾箱配套使用。底盘采用：采用东风1730单排驾驶室，东风多利卡D6驾驶驶室底盘型号：EQ1075SJ3CDF，国Ⅵ朝柴130马力(CY4BK461(96千瓦)，7.00R16钢丝胎，气刹，5变速档箱，ABS，3308轴距，空调，电动玻璃，中控锁。