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控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。以PLC和DCS为代表,从70年****始应用以来,在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年****始,陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等,将简要介绍各种常见的控制系统,并分析控制系统的演进过程和发展方向。
70年代中期,由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多,而且条件苛刻,要求显示操作集中等,使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。在此情况下,业内厂商经过市场调查,确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主,辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制,它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。
采用便携式设计,具有质量和体积小,具有运输方便的特点,因而不受扫描方向、物件大小及狭窄空间的局限,可实现现场扫描。
扫描过程在PC屏幕上同步呈现3 E维数据,边扫描边调整;通过对定位点的自动拼接,可以做到整体360度扫描一次成型,同时避免漏扫盲区。
直接以三角网格面的形式录入数据,由于没有使用点云重叠分层,避免了对数据模型增加噪音点;
4个动态信号的信号接口卡输入和2个转速表(速度)的输入,为MPC4机械防护卡螺钉端子连接器(48个端子)输入/输出连接包含4个可归属的继电器报警信号,由软件控制32个完全可编程的开路集电极输出(跳线可选)到IRC4和RLC16继电器卡片缓冲“原始”传感器信号和模拟输出振动信号(电压或电流)渠道所有输入和输出的EMI保护实时插卡和拔卡(热插拔)可提供“标准”和“立电路”版本 转换器的程序控制由基本握手序列组成。稳定延迟直接发生在模拟网络(例如选择新的输入信道),并表示网络的稳定时间。结算延迟完成后跟踪保持(T&H)放大器进入跟踪模式跟踪间隔开始。通过支持云的功能增强了其 的 RobotStudio® 机器人编程和仿真软件。
自动测试设备(ATE):模块可用于构建高度灵活和可扩展的自动测试设备。它提供了多个通道的数字输入和输出功能,可以与其他测试仪器集成,实现复杂的测试和测量任务。
数据采集和控制系统:该模块适用于数据采集和实时控制应用。
系统服务器主要负责对域内系统数据的集中管理和监视,包括报警、日志、事故追忆等事件的捕捉和记录管理,并为域内其它各站的数据请求(包括实时数据、事件信息和历史记录)提供服务和为其它域的数据请求提供服务。运行系统以系统服务器为中心,完成所有功能。系统服务器还提供二次数据处理和历史数据管理和存档功能。
现场控制站是DCS系统实现数据采集和过程控制的重要站点,主要完成数据采集、工程单位变换、控制算法处理、输出控制、通过系统网络将数据和诊断结果传送到系统服务器等功能。
可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR,是一种大功率电器元件,也称晶闸管。它具有体积小、、寿命长等优点。在自动控制系统中,可作为大功率驱动器件,实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。