6ES7412-3HJ14-0AB0模块

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硬件软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

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PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

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西门子C98043-A1682-L1板卡

科尔摩根AKD-P01207-NACN-0056驱动

1746-NI8模块

1756-BA2

44A747665-001R03

IC693ACC302B

1762-IF4

施耐德TSXP57303M模块

6ES7216-2AD23-0XB8

DSAB-01C

DSMB-01C

DSMB-02C

6ES7 221-1BH22-0XA8模块

6ES7 221-1BF22-0XA8模块

6EP1336-3BA00电源

6ES7 195-7HB00-0XA0底板

安川SGDM-04ADA

发那科A16-2200-0360/04B

6ES7151-3BA23-0AB0模块

科尔摩根CB06551

6ES7 231-4HD32-0XB0模块

发那科A06B-6093-H152驱动

M003632950 192949 REV01 2103

M003640202 311637 REV04 2603

A20B-2002-0521

2711-K6C2L1

2711-NM232

发那科A06B-6110-H011

松下MSDA083A1A

1769-ADN模块

769-L30ER模块

1769-PA4模块

1769-IQ32模块

1769-IF8模块

1769-OB16模块

1769-OF8C模块

1769-ECR模块

3BSE008510R1

FI820F

6AV2124-0MC01-0AX0

6AV6545-0CA10-0AX0

6SE6440-2UD32-2DB1变频器

6SE6440-2UD33-0EB1变频器

6ES7332-5HF00-0AB0

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6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7390-1AF30-0AA0

6ES7153-2BA02-0XB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6GK7343-1EX11-0XE0

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伦茨E82EV371-2B

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