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叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。

叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声;行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎;各连接部分的固定螺丝松动。