东莞RGV有轨车,有轨穿梭车

有轨小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，小车行进时沿着沟槽移动。前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车前面的推杆可灵活的插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具，也是一种发展趋势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中大型工件，如汽车车架、车身等。

托盘式穿梭车货架的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。

一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率

参 数RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工 件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。