密云桁架机器人生产线,大跨度桁架机器人

桁架机器人，作为一种重要的工业自动化设备，其工作原理和结构对于理解其如何、地完成各种搬运、装配等任务至关重要。

桁架机器人的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。

控制系统是桁架机器人的“大脑”，负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时，控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整，确保机械手能够完成任务。