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s7-200 smart cpu 提供了三种开环运动控制方法：
脉冲串输出 (pto) ：内置在 cpu 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用plc 中集成的或由扩展模块提供的 i/o 来提供。请参见脉冲输出pls 指令。
脉宽调制 (pwm)：内置在 cpu 的速度、位置或负载循环控制。若组态 pwm 输出，cpu 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出pls 指令。
运动轴：内置于cpu 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01 信号板来实现，信号板支持rs232/rs485 自由转换。

SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器型号如下
CPU模块 Firmware V4.2 6ES7211-1BE40-0xB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0xB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0xB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0xB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0xB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0xB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0xB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0xB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0xB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0xB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0xB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0xB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0xB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO