一种带缓冲的非标吸盘结构，适用于电芯等表面不能受压的产品吸附，相比较非接触式吸盘，采用普通吸盘改造的缓冲结构，成本低，机构简单，同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力，当机械手定位不准时，可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。