润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。
润滑脂主要质量指标是滴点、针入度、灰分和水分等。用来评价润滑脂胶体稳定性的指标为分油试验、滚动轴承性能试验等。滚筒试验是测试滚压作用下稠度变化的试验方法。流动性试验是评价在低温下润滑脂可泵送性的试验方法。抗水淋性试验是评价润滑脂对水淋洗出的抵抗能力的试验方法。胶体性是润滑脂在贮存和使用中保持胶体稳定，液体矿油不从脂中析出的性能。机械性是表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的性能。滚珠轴承扭矩试验是评价润滑脂低温性能的一种试验方法。
润滑脂的氧化性：
润滑脂在储存和工作时，其基础油和稠化剂都会氧化变质。 润滑脂中的金属皂还能促进润滑脂的氧化。 在基础油与稠化剂的的界面上易产生氧化反应，因为基础油中含有天然抗氧剂，而在润滑脂体系中被稠化剂吸附。 润滑脂的抗氧化性由氧弹测试。 另外， 润滑脂的储存性与其氧化诱导期有关。
润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失，并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作，具有其它润滑剂所的持点。一般而言，相同皂基的润滑脂相容性较好。有机粘土基与其他基不相容。因此，在汽车和工程机械上的许多部位都使用润滑脂作为润滑材料，即我们常说的黄油！
润滑脂的胶体性：
润滑脂在工作和长期储存中抵抗分油的能力称为胶体性。润滑脂长期储存后，表面会有少量的油析出，此为分油。 润滑脂是一种胶体，在凝胶纤维之间依靠毛细管作用吸附一定量的基础油。 当胶体受到重力或外力以及当温度升高时，会使胶体结构解体析出基础油。 从而丧失润滑性。 润滑脂胶体体系的稳定性越好，则压力分油的量越少。 然而润滑脂在工作中，少量分油对其润滑性有利，并且是必需的。 毕竟这就是润滑脂产生液体润滑的主要途径。 润滑脂在轴承中使用时， 其分油性还与高速转动的轴承所产生的离心力有关。 因为离心力可使固、液介质分离。 所以轴承中的润滑脂的基础油损失达 30%时，轴承得不到良好润滑，此时润滑脂表现为失效。
润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。