500年间一800年间，冲浪运动起源于夏威夷。 1767年，欧洲人早目击冲浪由 Dolphin的船员在大溪地所记录。 1779年，James King中尉在库克船长（James Cook死亡后的日志亦发现记载了冲浪的艺术。 1912年，奥运会游泳的美国夏威夷人哈哈摩库的大力提倡下，冲浪运动才在美国的加利福尼亚推广开来，现在流行于夏威夷、北美、秘鲁、澳大利亚和南非，并且已经具有了别的冲浪锦标赛。 1915年，冲浪运动首行到南美洲大陆。 1959年，发明玻璃铁维制冲浪板，取代木材制的冲浪板。
现在用的冲浪板长1.5—2.7米、宽约60厘米、厚7—10厘米，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。为了增加摩擦力，在板面上还涂有一种蜡质的外膜。全部冲浪板的重量只有11—26千克。有以下几种类 （1）长板。长度2.7米以上，适合初学者。 （2）短板。长度2.1米以下，属于技术性浪板。 （3）枪板。窄又长，以应付类似于夏威夷地区的大浪。 （4）软板。动感机动性强，不受浪头大小限制，适合初学者。 （5）浮筏板。板面宽大，速度转变较慢，适合初学者趴在浪板上练习用。 （6 ）人体冲浪。不利用任何工具，将人体在较浅海边，以游泳方式，浮于水面，随波浪起伏而推进。
冲浪赛事一般分短板、长板男、女单项及男、女团体赛赛事时长根据海浪条件由赛会进行调整，取佳条件进行比赛，整个赛事时长一般从1天至10天不等。（因此比赛不是每天都能看，需要注意赛事实时转播状态更新）。单项赛事以个人轮次晋级形势进行。一般以每3、4人一组取本组成绩好的前两名选手晋级下一轮。
ISA世界冲浪协会赛事规则设有复活轮次（轮组的3、4名选手可以进入复活轮继续争取前两名晋级，直到决赛组合并）WSL世界冲浪联盟赛事规则只设有一轮复活赛，复活轮前两名进入正赛轮继续比赛。冲浪比赛中，每道浪的满分为10分。取运动员每组比赛的好两道浪成绩为终成绩。0.1-1.9分为差，2-3.9分为及格，4-5.9分为平均，6-7.9分为好，8-10分为。当然评分会根据浪况有所浮动和调整。裁判组一般由3-5个执法裁判，1个主裁判，1个轮换裁判及1名权裁判组成。每组比赛时长从15分钟至35分钟不等，根据比赛场地的海浪频率相应调整。
权这一规则在国际重大比赛中都已普遍使用，它旨在保障每个运动员都得到至少一次选择海浪的权利。执法中它要求裁判组特别设立权裁判执法监督权的变化。由于权在比赛中的变化快，不规则，给裁判执法和运动员的灵活运用提出了更高的要求。同时运动员熟练运用权将大限度提升比赛获胜的几率，当然反之亦然。
2019首届亚洲暨全国冲浪锦标赛19日在广东汕头南澳岛开幕，8个国家和地区的数百位运动员、教练员参加开幕式。比赛分男子长板、男子短板、女子长板、女子短板和U20男、女短板等项目。
WSL是World Surf League（世界冲浪联盟），成立于1976年，它的前身世界职业冲浪协会ASP,是世界职业冲浪领域规模大有影响力的机构，是冲浪选手的主管机构，通过举办每年超过300场世界冲浪竞技比赛面向世人展示的冲浪人才。
为什么说是假冲浪呢？因为这种所谓“模拟冲浪器”的技术方案很鸡肋，它是用拉膜（布）结构拉出来一个物理造型的波形曲面，再用高压水泵+喷水咀组件，在波形曲面表面上喷射高压水，形成约5公分厚的薄片水，游玩者在坡面上因人体重力从上往下滑、高压水流贴着坡面从下往上逆向喷射，游玩者控制掌握平衡，给人看起来像在冲浪的感觉，此即为“模拟冲浪”，这套设备就是所谓的“模拟冲浪器”。
冲浪，一种以海浪为动力的极限运动，起源于澳大利亚，是波利尼西亚人的一项古老文化。冲浪运动是运动员先俯卧或跪在冲浪板上，用手划到有适宜海浪的地方作起点。当海浪推动冲浪板滑动时，运动员使冲浪板保持在浪峰的前面，站起身体，两腿前后自然开立，两膝微屈，随波逐浪，快速滑行。