KUKA机器人KR16-2C维修保养准则

KUKA机器人KR16-2C维修保养准则
越来越多的自动化设备取代了靠经验而完成的个体手工工业，PLC、变频器、触摸屏，工控机等高科技产品已屡见不鲜及已非常普及化。社会化大生产要使用机器以及相应的动力、原材料和加工工艺，因此社会化大生产的发展就要依靠科学技术的发展来发明新机器、新材料、新工艺和新产品，从而推动社会化大生产的历史性大跨越。 对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命，2.机器人的维护与保养工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护，例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。
要保持正常运行时间并延长机器人的整体的使用期限，您应当考虑到的是不仅仅需要维修，还相应进行维保工作，幸运的是，不仅仅像我们的竞争对手那样简单地直接更换故障部分，而我们会从头到尾对您的机器人进行检测再维修。

动力电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况4)本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象5)各轴运动状况6)机器人零位7)机器人电池8)机器人各轴马达与刹车9)各轴加润滑油等2，功能测量1)机器人的当前零位与标准标定是否一致。
工业机器人出现的通信报警（是CPU基板出现故障报警）。其故障下有细分三种故障，种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应；二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答；三种情况子代码21表示的故障明细是控制电源接通时，从选项基板2#处无应答。
KUKA机器人KR16-2C维修保养准则
机器人焊接维修常见故障一般分为两类
（一）就是针对焊接外部设备的，比如控线通断开路断路等，这种常见故障很容易解决。
（二）另外一种是内部常见设备毁坏就是IG模块毁坏，通常是超温造成的风叶不转、控制电路主机电源毁坏等，本公司有丰富工业机器人焊接维修经验，我们准没错。

故障依旧发生，可以判断故障原因在伺服驱动器上，后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不良导致的414故障报警，发那科维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例发那科维修案例发那科机器人电路板。
KUKA机器人KR16-2C维修保养准则
对机器人维修的具体流程：
1、清洗并润滑所有齿轮箱。
2、测试电机的制动。
3、检查是否有损坏的连接点。
4、测试所有电缆是否磨损和损坏。
5、清洁所有机柜热交换设备，包括风扇和过滤器。
6、根据需要检查并更换密封件。
7、重新润滑机械手上的平衡器和其他衬套/轴承。
8、测试和检查示教器，必要时更换覆盖层。
9、测试和检查示教器电缆。
10、重复性测试。
11、如果需要，调整齿轮齿隙，测试和检查任何皮带或皮带轮。
12、更换CPU电池和编码器电池。
江苏酷卡MFC1多功能板卡维修，浙江库卡MFC3多功能板卡销售，四川库卡MFC1多功能板卡销售，贵州KUKAMFC2多功能板卡维修，山东机器人安全板维修，湖南机械手电源分配板维修销售，湖北机器人控制基板维修销售，欢迎来电咨询广州安川机电有限公司。MOTOMAN机器人维修MOTOMAN机器人维修>莫托曼机器人放大器维修产品编：ProMOTOMAN机器人维修|产品名称：莫托曼机器人放大器维修产品编：Pro产品莫托曼机器人放大器维修广州安川机电科技有限公司安川MOTOMAN莫托曼机器人驱动器维修主要维修型号包括：维修安川机器人SGDR-SDA950A01B-EY35驱动器维修安川机器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包维修安川机器人SGDR-SDA950A01B-E放大器维修安川机器人SGDR-SDA950A01B伺服驱动器维修安川机器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器维修安川机器人SGDR-SDA710A01B维修安川机器人SDA3SDA01B维修安川机器人SGDR-SDA350A01B维修安川机器人SGDR-SDA710A01BY29维修安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块等。
KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方案KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)KUKA酷卡机器人示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)KUKA库卡机器人示教器显示不良，竖线，竖带。

多数无刷电机都是120°相位),2.HALL传感器故障(当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压，电压值应该在5VDC和0之间，安川伺服电机LED灯始终保持红色故障原因:存在故障:过压。