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}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题,其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体,我们构造好相应结构体,将接收到的数据存储进去,要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾,一般c51定义的结构体都被存储在data区,一般通讯的字节量大空间必然不够,存在一个矛盾,可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区(片外)的buffer来存储。与周期I/O方式一样,全局I/O方式也要占用PLC的I/O区,因而只适用于少量数据的通讯。主从总线通讯方式主从总线通讯方式又称为1:N通讯方式,是指在总线结构的PLC子网上有N个站,其中只有1个主站,其它皆是从站。1:N通讯方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权,通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表,该表配置在主站中,主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问,看它是否要使用总线,从而达到分配总线使用权的目的。

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交流SSR多在电流过零时判断,对感性和容性负载,在电流达零并关断时,线电压并不为零。功率因数cosψ越小,这个电压越大,在关断时,这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外,SSR关断时,感性负载上会产生反电势,该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时,都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式,因此要认真对待。PA54=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWC号使能。

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HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以改进。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分开生产,便于部件标准化。不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能,那就只能到PLC之后,再进行调试。软件从软件设计用的个人计算机将完成的指令集到PLC中,可以在生产厂家提供的手册指导下进行,一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆,接到正确的端口,正确设定通信参数即可。注意事项如下。须设置软件,以保护知识产权。不要随意设置,一定要事先做好记录,再输入1该。否则可能会带来麻烦。记下该软件的版本号。一般,控制软件需要经过多次调试才能完成,其中可能需要反复修改。

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