惠州自动拖动示教喷涂机器人

拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。

拖动示教喷涂机器人还针对复杂的物体设计了智能路径规划功能。通过熟练工的拖动示教，机器人将路径规划到佳位置，从而了喷涂精度以及喷涂过程中的节约涂料使用等多重问题。

拖动示教喷涂机器人采用的是基于图形界面的编程方法，用户只需要选择合适的喷嘴、喷涂面积和喷涂厚度等参数，并使用手指拖动机器人喷涂枪头，即可让机器人准确地记录下喷涂轨迹和参数，从而实现特定的喷涂任务。这种技术也非常适用于对喷涂造型和质量要求较高的工件，比如汽车车身、家电外壳、金属零件等。

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同时，智能自学习喷涂机器人的应用也大大提高了涂装过程的效率。传统的人工涂装方式需要大量的人力和物力投入，而机器人的喷涂能力能够实现全自动化的生产。在质量的前提下，机器人在生产效率和成本控制方面具有传统手动涂装无法比拟的优势。在未来的智能喷涂新时代中，智能自学习喷涂机器人有望成为智慧工厂的重要组成部分，成为推动工业智能化革命的关键驱动力。

鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人，采用了人工拖动示教技术，通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降本增效的目的。