车箱体可卸式垃圾车又称拉臂式垃圾车（以下简称垃圾车。 是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆。
挂桶式垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配几十个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。挂桶式垃圾车有3-4立方，6立方，8-10立方，10-12立方等。
摆臂垃圾车采用东风、解放，福田等底盘加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求 采用国内技术及企业配件，质量可靠，垃圾斗有梯形斗、船形斗、方形斗、密封斗。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。一车可带多个大厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。摆臂垃圾车可做6立方，8立方，10-12立方.