前置器1756-ESMCAP

前置器   1756-ESMCAP

前置器   1756-ESMCAP

前置器   1756-ESMCAP

BALDOR ASR BPS10 BPS10-200-40-R (AS270V)

Siemens Simoreg DC-Master 6RA70 6RX1700-0AK00

Parker D31DW21C1NJW75 

FESTO CPX-M-FB34 548751 + 563057 + 552288 + 550212

Lenze EMF2173IB-V003 EMF 2173IB V003 416752

Kollmorgen S70602-NANANA S70602NANANA 

Kollmorgen S70602-NANANA-N?A 

              SEW PSF212/N/EK03 DS56M/B/TF/RH1M?/KK PSF212NEK03DS56?MBT 

Baldor Servomotor MT 3363-BMYCN 

Baldor ASR Servomotor BSM 3R-2-4/20-B14 

矢量控制的基本思想是:将异步电动机的物理模型等效变换成类似直流电动机的模型，再仿照直流电动机去控制它，等效的原则是在不同坐标中产生的磁动势相同。

由电动机原理可知，异步电动机三相定子绕组电流在空间产生一个角速度为ω1的旋转磁场。若有两个互相垂直的M绕组和T绕组与旋转磁场同步旋转，绕组中分别通以直流电流iM和iT，产生的磁动势可以与三相合成磁动势等效且炳个磁动势有相同的幅值、转速和方向。又令M绕组的轴线与三相合成旋转磁场方向平行，则iM相当于电动机的励磁电流分量iT，相当于电动机的转矩电流分量，调节iM的大小可以在磁场一定时改变转矩。由这样绕组组成的电动机其控制原理与直流电动机控制原理相同。

在实际的等效变换中，先将异步电动机在三相静止坐标系下的定子电流iA、iB、ic通过三相/两相变换，等效变换，等效为两相静止坐标系下的交流电流iα、iβ再通过磁场定向的旋转变换，等效为同步旋转坐标系下的直流电流iM、iT。等效的电动机绕组模型如