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旧肘节式冲床回收，在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢（和曲轴冲床衡量）之到的滑块活动曲线。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的多。

旧摩擦式冲床回收，在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。因无法决定行程之下端位子、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会建立过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，当今正逐渐的被淘汰。

旧凸轮式冲床回收，在滑块驱动机构上使用凸轮机构之冲床称为凸轮冲床。这种冲床的特征是以制作得当的凸轮形状，以便容易地得到所要的滑块活动曲线。但因凸轮机构之性质很难转达较大的力气，所以这种冲床能力很小。