青海迷你液压手腕

液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具，并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是：利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆，马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转，并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接，使其作业功能延展，使用范围扩大，同时改善了工作环境，减轻劳动了强度，提高了工作效率和经济效益。

通常的液压手腕，左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的，看起来就像两个犄角。然而，今天介绍的液压手腕，已经发生重大进化，变得更加紧凑，更加简单。

挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.

置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行，被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体，具有很高技术含量，并利用主机（挖掘机）的液压系统，将控制系统与挖掘机手柄集成，保持了挖掘机操作者的使用习惯，使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品，并根据挖掘机的吨位进行系列化，很快被市场认可。通过资料对比分析，

各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的

设计计算资料，以及产品现场使用工况的复杂性及机、电、液控制技术的集成特性，绝大多数国内企业尚未掌握这门技术。安徽惊天液压智控有限公司在借鉴、消化、吸收国外技术的基础上，自行研究、开发了GTR系列液压手腕，共有
5种规格，可与目前市场主流品牌1.5～22t液压挖掘机配套，并立开发了控制