DLM01DLM01防护箱

DLM01 DLM 01  防护箱 

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SMC mxs16-50as-m9pl

Krones eds-308

Siemens iskamatic B va62 6fp1708-1b ff4, 0a

Siemens Simodrive 6sn1123-1aa00-0ca0 

Siemens 7lq3355 7lq3 355

Sew Eurodrive movidrive MCF41A0022-2-4-00 

Siemens funkenentst?rfilter 6se3290-odj87-0fa6

Siemens Micromaster 440 6se6440-2ab22-2ba1

Siemens Simatic s7 6es7972-0cb35-0xa0 

Berger Lahr ser3910/4l7ss0co

Siemens Simatic S5 6ES5 312-B41 

Gefran GFX4-30-0-2-F-0 

Siemens 3rk1300-1es01-0aa0 

在镜头驱动系统中，根据驱动电机的安装位置不同通常分为以下几类：机身驱动型、镜头驱动型以及机身镜头双驱动型。其中镜头驱动型（驱动电机直接安装在镜头中的类型）使系统减少了减速器和柔性联动机构设置，其电机性能一般比机身驱动电机，但要求使用能实现低速高转矩的直驱电机。目前，大多数的直驱应用场合是通过减速装置实现低速大转矩驱动的，传统的精密变速装置虽然技术相对成熟，但通常体积较大、噪声较大、效率较低，因此无需变速装置的低速大转矩直驱电机是迫切需要的[1]-[3]。将直驱电机应用于小型镜头驱动系统中，可以直接进行电磁能和机械能转换，减小能量损耗；同时，传统电磁电机又可以借鉴成熟的电机控制策略，与借助于压电陶瓷的超声波电机[4]驱动器对比，实现电机的精密稳定控制。

永磁游标电机是一种热门的轴向磁场型永磁同步直驱电机，因其多极设计具有低速高转矩的“磁性齿轮”特性[5]-[6]，克服了传统永磁同步电机在直驱应用中的诸多不足，具有较好的应用和研究前景。游标电机机理较传统永磁电机复杂，但特的设计原理使其不依靠减速齿轮便具有低速高转矩特性，因此在直驱系统中应用较广。尽管永磁游标电机在转矩密度方面，较磁齿轮复合电机性能尚有落后，但永磁体用量减小了接近一半，而较传统永磁电机而言，转矩密度有了大幅提高。同时，合理的极数设计和齿槽优化可使游标电机的大转矩特性发挥到优，且同等功率等级的盘式轴向气隙磁场设计相较径向磁场设计可进一步减小电机体积，提升转矩密度[7]。

因此，本文立足于小型镜头驱动系统应用，参考现有的环形超声波电机安装方式，提出了采用轴向永磁游标电机结构的设计方案，通过磁路解析法和三维有限元仿真法对电机在低速区的稳态特性进行评估，探索总结低速大转矩电磁电机在此类工况下的运行特点和优化方案。