MDO53369B1844G5004模块PDP800A输入模块PNI800A烟台

PNI800A

PNI800A

PNI800A

一、初始化

在程序的个扫描周期(SM0.1=1)，为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数，本例从中选择了PTO，并规定了脉冲周期和脉冲数。

二、选择转动方向

用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1，将输出Q0.2置成高电位，那么电机逆时针转动。如果I1.5=0，将输出Q0.2置成低电位，那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。

三、起动电机

起动电机的3个条件如下:

1.按“START”(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );

2.无联锁，即联锁标志M0.2=0;

3.电机处于停比状态，即操作标志M0.1=0。

CC-TDIL01 13

CC-TDOB01 8

CC-MCAR01 24

51199406-200 3

CU-PWPR20 3

CC-PCNT02 2

CC-SCMB02 1

CC-TCNT01 2

CC-PCF901 2

CC-TCF901 2

CC-PAIH02 52

CC-PDIS01 20

CC-PDOB01 20

CC-TAIX11 26

CC-TDIL11 10

CC-TDOB11 10

CU-PWPR20 1

CC-PAIH02 6

CC-PAOH01 3

CC-PDIS01 2

CC-PDOB01 3

CC-PCF901 1

CC-SCMB02 1