依照《宪法》和《土地管理法》的规定，土地征收的法定条件是：
1、征收土地是为了社会公共利益的需要。
2、征收土地是一种行为，是的专有权利，其他任何单位和个人都没有征地权。
3、依法取得批准。国家征收土地依照法定程序批准后，由县级以上地方人民公告并组织实施。
4、依法对被征地单位进行补偿。被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定的期限内，持土地权属证书到当地人民土地行政主管部门办理征地补偿登记。
5、征地实行社会公开，接受社会监督。征地补偿安置方案确定后，有关地方人民应当公告，并听取被征地农村集体经济组织和农民的意见。被征地的农村集体经济组织应当将征收土地的补偿费的收支情况向本集体经济组织的成员公布，接受监督。同时《土地管理法》还明确规定，禁止侵占、挪用被征收土地单位的征地补偿费用和其他有关费用。
土地征收怎么算
土地征收的赔偿计算大致分为两类：
1、土地补偿计算：
（1）土地补偿费=被征地亩数×年产值×补偿倍数；
（2）安置补助费=需要安置的人数×年产值×补偿倍数；需要安置的人数=被征地数÷征地前人均分配耕地数。
2、青苗补偿费计算。青苗补偿费是指农作物正处于生长期未能收获，因征用土地需要及时让出土地，致使农作物不能收获而使农民造成损失，所给予土地承包经营或者土地使用者的经济补偿。青苗补偿费的标准一般农作物高按一季产值计算，如果是播种不久或投入较少，也可以按一季产值的一定比例计算。青苗补偿费的具体标准由各省、自治区、直辖市规定并公告。青苗补偿费=年产值÷耕种季数。（规模性经营盈利种植按照资产评估确定。）
拆迁补偿价格评估的法定依据一共有三种：市场评估价、商品房交易均价、重置价，它们用途各有不同，在不同情形下分别适用。