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相位式激光测距多测尺原理
在各类型的长、中、短程测距仪中，为了实现远距离和的相位测量，可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用，测量时间的)，在这组测尺中，短的测尺必要的测距精度，而较长的测尺用于相位测距的量程。目前，在相位式激光测距中，采用的测距技术选定方式有两种：分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。

在测相精度很高（一般为1‰左右）的情况下，为了必要的测距精度，精尺的频率选得很高，一般为十几MHz～几十MHz甚至几百MHz。目些国家正在研制的频激光测距仪调制频率高达500 MHz，在这样高的频率下直接对发射波和接收波进行相位测量，在技术上将遇到的困难。例如高频电路中的寄生参量的影响将产生显著的附加相移，降低测相精度。另外，因为鉴相器的读数和频率有直接关系，若对不同的测尺频率直接测相，就有几套测相电路，使电路结构复杂化，也不经济。因此，目前相位式测距仪都采用差频来测相

采用差频测相就是将高频信号变到携带相同的相位信息的低频信号，然后对该低频信号进行测相。在频率降低后，信号的周期扩大，这样的就大大提高了测相的分辨率，即提高了测相精度。同时，多个测尺频率转换为统一低频信号测相后，对接收机的频响要求降低，即对不同的调制频率，其接收信号差频后的滤波放大频率始终固定，这样有利于接收机获得高增益与高选择性。

在测距仪内一路主振信号经过激光器调制发射出去, 经待测目标反射回来,再由光电器件转成电信号, 与本振信号送入混频器差频成低频或中频信号, 这一路信号称为测量信号。另一路的主振和本振直接送入混频器差频出相同频率的低频或中频信号, 称为参考信号，比较两路信号的相位差

自动增益控制电路的作用是：当输入信号电压变化很大时，保持接收机输出电压恒定或基本不变。具体地说，当输入信号很弱时，接收机的增益大，自动增益控制电路不起作用；当输入信号很强时，自动增益控制电路进行控制，使接收机的增益减小。这样，当接收信号强度变化时，接收机的输出端的电压或功率基本不变或保持恒定。

探测度D以及归一化探测度D*:D的定义为NEP的倒数，D的单位为W-1，从上式可以看出，NEP表示探测器的小可探测的功率，其值越小越好。而D则表示探测器的能力，其值越大越好。